Обычаи и законы предписывали римлянину одеваться в соответствии с его происхождением, также и местом в обществе. Все установления соблюдались строго, и перемены в костюме происходили очень медленно — иногда десятилетиями, а то и веками.
Римлянин часто менял приватный костюм на официальный и наоборот. Сохранился рассказ о том, как полководец Цинциннат, получив в усадьбе, где в одной тунике пахал землю, послание из Рима, умылся и облачился в официозную тогу прежде, чем прочитать государственный документ. Основу костюма римских граждан составляли туника и тога у мужчин, туника и стола у женщин.
Туника — это рубаха, чаще всего шерстяная, с короткими рукавами или вовсе без них.
Очень широкая подпоясанная туника сама образовывала «рукава». Внешне туника была похожа на греческий хитон, но, не смотря на это, была сшитой и надевалась через голову. Её носили с поясом и напуском на талии; появляться на людях без пояса считалось неприличным. Длина туники времён Республики (около 510—30 тт. до н. э.) у мужчин была до икр, у женщин — до пят. Но уже в последние годы республиканского правления все больше знатных римлян стали носить туники до щиколотки и с длинными рукавами (с прямой проймой). Ревнители старины осуждали это как признак изнеженности, неприличной для суровых сынов Рима.
В императорскую эпоху (30 г. до н. э. — 476 год нашей эры) в холодный сезон можно было увидеть множество людей в нескольких длинных туниках, надетых одна на другую. Так одевался, в частности, и сам император Август, весьма строгий блюститель обычаев, но слабый здоровьем. Поверх четырёх туник он носил ещё и шерстяной нагрудник.
Туники представителей двух высших сословий Рима — сенаторов и всадников — имели знаки различия: алые или пурпурные вертикальные полосы, так называемые клавусы, шли спереди и сзади от ворота до подола. Сенаторам полагалась одна широкая полоса, а всадникам — две узкие. Эти туники именовались соответственно «широкополосная» (с широкой полосой) и «узкополосная» (с узкой полосой). Полосы иного цвета или узорные на нарядных туниках служили просто украшением.