Фасон и цвет обуви были строго социально разграничены. Каждый мог носить сандалии солеа, как правило в неофициальных случаях. Только свободные граждане имели право и должны были надевать к тоге кальцеи — высокие (аж до лодышки) кожаные башмаки-сапоги. Аристократам полагались красные кальцеи с чёрными ремнями и серебряными пряжками, остальные носили из чёрной кожи без украшений. Кальцеи императора были пурпурного цвета (кальцеи-муллеус). Выражение «взуть пурпурные башмаки» значило «занять трон».

В случае, если какого-нибудь легкомысленного щеголя видели в такой обуви, он рисковал жизнью.
Солдаты и путешественники обувались в калига — высокие башмаки из грубой кожи с открытыми пальцами и на толстой подошве, подбитой гвоздями. Император Калигула («сапожок») получил такое прозвище в детстве от солдат. Эта обувь сохранилась до позднейших времён: её надевали пилигримы (отсюда русское фольклорное название странников — «калики перехожие»).
Во все века для крестьян продолжали существовать курбатаны — обувь из воловьей сыромятной кожи, обернутой вокруг стопы и скреплённой ремешками. Актёры-комики порхали по сцене в легчайших плоских тапочках соцци, а трагики выступали в высоких помпезных котурнах. Богатые и пресыщенные всем на свете римляне неминуемо сделались добычей молодых, сильных и жадных варварских племён.
В поздний период Империи её жителям было уже не до роскоши: разорительные войны опустошали города и сёла, пускали по ветру римские богатства.
С падением Рима завершилась эпоха античности, но драпированный костюм вместе с ней не сошел с мировой сиены. Достигший такого совершенства в греческой и римской моде, он волновал умы во Флоренции эпохи Воз рождения. Им грезили эпоха Великой французской революции и империя Наполеона. XIX и даже XX столетие в поисках идеала непрестанно обращались к античности, к формам её одежды, обуви, причёсок, к представлению о натуральной красоте человека.